مواد و ساخت پیشرفته

رباتیک‌های نرم، قابلیت ایجاد تحول در مراقبت‌های پزشکی دارد. میکروذرات رباتیک نرم ممکن است روزی بتوانند از طریق جریان خون به یک مکان موردنظر حرکت کنند و سپس به‌عنوان یک استنت عمل کنند و رگ‌های خونی را گسترش دهند.
در موارد کاربردی پیشرفته، پروفسورRudolf Zentel و همکارانش از دانشگاه Mainz از طراحی میکروذرات کنترل شده مغناطیسی گزارش می‌دهند که می‌توانند عملیاتی را در یک مکان مشخص انجام دهند.
میکروذرات برای رسیدن به موقعیتی با دقت سطح میکرومتری هدایت می‌شوند. این مسیرها می‌توانند مستقیم یا دایره‌ای باشند و مسافت‌های سانتی‌متری را پوشش می‌دهند.
این حرکت کاملاً کنترل شده و دقیق ناشی از تعامل یک آرایش پیچیده و مقیاس‌پذیر از آهن‌رباهایی با هسته اکسید آهن از ریزذرات است. پس از رسیدن ذرات به مقصد خود، می‌توان از یک اشعه ماورابنفش برای شروع یک واکنش شیمیایی استفاده کرد. این قابلیت توسط پلیمرهای واکنش‌پذیر به نور، که به هسته پیوست شده‌اند، امکان‌پذیر است.
از این ذرات همچنین می‌توان برای فشار دادن و انتقال اشیا بزرگ‌تر، مانند تکه‌ای پلاستیک یا فلز یه یک مکان هدف استفاده کرد. جهت فشار را می‌توان به‌صورت مغناطیسی و با فاصله کم از طریق حرارت کنترل کرد.
منبع:
https://www.advancedsciencenews.com/magnetically-controlled-microparticles-for-soft-robotics-video/